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题名/责任者:

机器人操作系统 (ROS) 基础与应用/主编赵魁, 王文成, 钟磊

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.09

ISBN及定价:

978-7-5767-0339-9/CNY68.00

载体形态项:

202页:图;26cm

丛编项:

机器人及人工智能类创新教材

个人责任者:

赵魁 主编

个人责任者:

王文成 主编

个人责任者:

钟磊 主编

学科主题:

机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第201-202页)

提要文摘附注:

本书作为一本ROS初学者的人门教程, 从工程实际和应用的角度出发, 系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法, 内容深入浅出, 通过精心设计的示例, 可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上, 高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。

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