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题名/责任者:

多机器人协调控制方法与应用/齐雪著

出版发行项:

芜湖:安徽师范大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5676-5871-4/CNY35.80

载体形态项:

162页:图，照片;24cm

个人责任者:

齐雪 著

学科主题:

机器人群控作业-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目资助

责任者附注:

齐雪，哈尔滨工程大学工学博士，安徽科技学院副教授。长期从事多智能机器人的协同控制、智能车辆及机器人系统的科研工作，主要研究领域涉及自主智能体系统、自主多智能体系统的协同控制、无人驾驶车辆控制系统等。发表论文10多篇，出版专著1部。

提要文摘附注:

本书以智能体水下机器人为研究对象，考虑到水下环境的强干扰性，通信约束的限制，多机器人运动系统的强非线性、耦合性、欠驱动性、不确定性，以及避碰、路径规划、高效协调、节能环保等问题，基于先进的协调控制理论研究了多智能体协调控制问题及其应用。

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