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题名/责任者:

无人驾驶汽车SLAM导航定位技术/时培成编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44564-3/CNY118.00

载体形态项:

229页, [4] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles

丛编项:

新能源与智能汽车技术丛书

个人责任者:

时培成 编著

学科主题:

无人驾驶-汽车-导航系统

学科主题:

无人驾驶-汽车-定位系统

中图法分类号:

U469.79

中图法分类号:

U46-51

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍了SLAM相关数学知识以及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用。其中, 既包括数学理论基础, 如仿射变换、SVD分解, 又包括SLAM的经典算法实现, 如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界以及工业界的角度, 全面展示了SLAM经典算法, 如基于视觉的经典SLAM算法: ORB-SLAM2, 以及基于激光雷达的经典SLAM算法: LOAM。

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