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题名/责任者:

强化学习与机器人控制/(墨) 余文, 阿道夫·佩鲁斯基亚著 刘晓骏译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63740-0 精装/CNY98.00

载体形态项:

247页:图;22cm

统一题名:

Human-robot interaction control using reinforcement learning

其它题名:

人机交互控制方案的全面研究

个人责任者:

余文 著

个人责任者:

佩鲁斯基亚 (Perrusquia, Adolfo) 著

个人次要责任者:

刘晓骏 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

出版发行附注:

本书中文简体字版由Wiley Publishing, Inc.授权清华大学出版社出版

相关题名附注:

英文题名原文取自封面

相关题名附注:

其他题名信息取自封面

责任者附注:

Wen Yu, 博士, 墨西哥城国家政治研究所 (CINVESTAV-IPN) 投资研究中心的教授和自动化控制系主任。Adolfo Perrusquia, 博士, 英国贝德福德郡克兰菲尔德大学航空航天、运输和制造学院的研究员。

提要文摘附注:

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习, 然后再描述典型的环境模型, 以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用, 进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

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