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题名/责任者:

复杂条件下固定翼无人机集群编队控制/陈浩, 王祥科, 沈林成著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023.03

ISBN及定价:

978-7-118-12868-0/CNY80.00

载体形态项:

XIII, 164页:图;24cm

并列正题名:

Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments

个人责任者:

陈浩 著

个人责任者:

王祥科 著

个人责任者:

沈林成 著

学科主题:

无人驾驶飞机-编队飞行

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V323.18

一般附注:

无人系统技术出版工程

书目附注:

有书目 (第156-164页)

提要文摘附注:

本书以小型固定翼无人机集群为研究对象, 围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战, 从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关, 并进行半实物仿真和飞行验证, 完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行, 验证了大规模集群控制策略的有效性。

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