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题名/责任者:

UUV水下自主回收技术/潘光, 杜晓旭著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021.06

ISBN及定价:

978-7-03-067373-2 精装/CNY160.00

载体形态项:

313页, [4] 页图版:图;24cm

个人责任者:

潘光 著

个人责任者:

杜晓旭 著

学科主题:

可潜器-回收技术

中图法分类号:

U674.941

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究, 基于CFD技术和势流理论, 建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型, 分析了流体动力特性 ; 针对UUV回收过程运动特性, 基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型, 仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性 ; 结合UUV回收过程的导引方式, 给出了回收路径规划 ; 探讨了UUV自主回收控制方法, 给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型, 分析了各种路径跟踪方法在回收中的应用 ; 建立了波浪扰动力数学模型, 针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究 ; 设计了UUV水下回收流体动力测试装置, 并阐述了实验原理和实验方法。

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