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题名/责任者:

工业机器人行业应用实训教程/胡伟 ... [等] 著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-111-51293-6/CNY42.00 (含光盘)

ISBN及定价:

978-7-89405-860-7 光盘

载体形态项:

190页:图;26cm+光盘1片

丛编项:

高等教育工业机器人课程实操推荐教材

个人责任者:

胡伟 著

个人责任者:

陈彬 著

个人责任者:

吕世霞 著

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 陈彬, 吕世霞, 刘本林

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。

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