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题名/责任者:

正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用/刘勇, 廖依伊著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-059426-6/CNY68.00

载体形态项:

131页, [3] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Regularized deep learning and its application in robotics perception

个人责任者:

刘勇 著

个人责任者:

廖依伊, 1992- 著

学科主题:

正则化-机器学习-应用-机器人-传感器-研究

中图法分类号:

O177

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

刘勇, 博士, 浙江大学智能系统与控制系统研究所教授, 浙江大学求是青年学者, 浙江省“新世纪151人才工程”第二层培养人员, 担任浙江省机器换人专家组专家。廖依伊, 女, 1992年出生于湖南。2016年10月获浙江大学与德国马克思普朗克研究所联合资助, 赴马克思普朗克智能系统研究所进行为期1年的访问。

书目附注:

有书目 (第116-131页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战, 针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法,并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目标三维重建等应用案例对正则化深度学习方法应用进行介绍。本书紧紧围绕面向机器人环境感知的深度学习问题,深入分析相关概念,建立相关模型,并设计相关方法, 为正则化深度学习机器人环境感知应用提出了较为系统的解决方案。

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