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题名/责任者:

气动软体机器人技术及应用/鲍官军, 王志恒著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-067731-0/CNY98.00

载体形态项:

xi, 212页:图;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

鲍官军 著

个人责任者:

王志恒 著

学科主题:

气动机器人-机器人技术-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第203-212页)

提要文摘附注:

本书阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。

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