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题名/责任者:

智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用/胡明辉, 黎万洪著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078880-1/CNY168.00

载体形态项:

338页:图 (部分彩图);26cm

个人责任者:

胡明辉 著

个人责任者:

黎万洪 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

责任者附注:

胡明辉, 男, 教授, 博士生导师, 工学博士。2000年以来一直从事车辆动力传动系统及其控制、智能汽车等方面研究工作。黎万洪, 男, 工学硕士, 长安汽车智能驾驶算法开发工程师, 主要从事高阶辅助驾驶量产项目的规划控制算法的开发、测试与维护工作。

书目附注:

有书目 (第319-321页)

提要文摘附注:

本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向, 以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象, 从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法, 有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

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