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题名/责任者:

机器人建模与仿真/主编孙承峰, 田思庆, 魏成峰

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.02

ISBN及定价:

978-7-5767-0340-5/CNY68.00

载体形态项:

239页:图;26cm

丛编项:

机器人及人工智能类创新教材

个人责任者:

孙承峰 主编

个人责任者:

田思庆 主编

个人责任者:

魏成峰 主编

学科主题:

机器人-系统建模-高等学校-教材

学科主题:

机器人-系统仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象, 简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用, 深人浅出地描述了机器人的数学模型特性, 机器人开发所需要的编程环境 (ROS系统) 及控制语言 (Lua、Python语言), 利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim (Vrep) 对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。本书面向的是初学者, 对机器人学的相关理论介绍相对简单, 主要注重实践操作与案例仿真。

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