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- 题名/责任者:
- 智能机器人学/张智军, 张谦, 邱广萍著
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6526-9/CNY39.00
- 载体形态项:
- 221页:图;26cm
- 并列正题名:
- Intelligent robotics
- 丛编项:
- 高等学校智能科学与技术专业系列教材
- 个人责任者:
- 张智军 著
- 个人责任者:
- 张谦 著
- 个人责任者:
- 邱广萍 著
- 学科主题:
- 智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第214-221页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章, 包括位姿描述, 正、逆向运动学, 动力学方程, 轨迹规划计算, 位置控制, 机器人感知技术, 人机交互以及仿生机器人等内容。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.6/Z981 | 004280686 | 计算机科学书库 | 可借 | 不定馆藏地 | |
TP242.6/Z981 | 004280687 | 计算机科学书库 | 可借 | 计算机科学书库 |
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