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题名/责任者:

工业机器人应用与仿真教程:ABB机器人/主编吴芬 参编窦祥星 ... [等]

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-6916-8/CNY45.00

载体形态项:

171页:图;26cm

其它题名:

ABB机器人

丛编项:

工业机器人应用创新型技能人才培养精品系列教材

个人责任者:

吴芬 主编

个人次要责任者:

窦祥星 参编

个人次要责任者:

程伟国 参编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

高等职业教育“十四五”规划教材

题名责任附注:

题名页题: 参编窦祥星, 程伟国, 孙建军, 邢贵宁, 陈挺

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤, 以及常用的编程指令及编程应用; 同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务, 对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外, 还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。

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