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题名/责任者:

可重构机械臂的动力学控制方法/杜艳丽 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019.06

ISBN及定价:

978-7-03-060748-5/CNY98.00

载体形态项:

205页:图;24cm

个人责任者:

杜艳丽 著

个人责任者:

赵莹 著

个人责任者:

张炜 著

个人责任者:

曹福成 著

学科主题:

机械手-控制方法-研究

中图法分类号:

TP241

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 赵莹, 张炜, 曹福成

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书分为八章, 分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望, 主要内容包括: 机械臂系统中常见的动力学问题 ; 可重构机械臂的国内外发展现状等。

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