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题名/责任者:

基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用/林雪原 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-066701-4/CNY128.00

载体形态项:

281页:图;24cm

个人责任者:

林雪原 著

个人责任者:

姚力波 著

个人责任者:

孙炜玮 著

学科主题:

组合导航-导航系统-研究

中图法分类号:

TN967.2

中图法分类号:

TN966

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 姚力波, 孙炜玮, 熊智, 赵伟

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其*优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传感器组合导航系统的容错问题，给出了一种新的容错联邦滤波结构。

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