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题名/责任者:

增量式数字液压控制技术/彭利坤 ... [等] 著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64159-9/CNY79.00

载体形态项:

313页:图;24cm

个人责任者:

彭利坤 著

个人责任者:

陈佳 著

个人责任者:

宋飞 著

学科主题:

数字技术-应用-液压控制

中图法分类号:

TH137-39

题名责任附注:

题名页题: 彭利坤, 陈佳, 宋飞, 徐世杰著

书目附注:

有书目 (第311-313页)

提要文摘附注:

本书在总结数字液压领域已取得的最新研究成果的基础上, 给出了数字液压的明确定义, 介绍了典型的数字液压元件, 探讨了数字液压技术在实际应用中的控制问题。本书主要内容包括数字液压阀、数字液压缸建模与仿真、一体化数字液压舵机、调距桨数字液压系统模型参考自适应控制和返步鲁棒自适应控制、变频数字液压系统自适应控制、数字液压负载敏感系统非线性鲁棒控制、数字液压减摇鳍鲁棒控制及数字液压缸驱动的Stewart平台控制技术等。

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