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题名/责任者:

多传感器数据融合系统:EKF及模糊决策应用分析/(美) Tarek Dakhlallah著 王海鹏, 熊伟, 贾舒宜译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-11100-2 精装/CNY59.00

载体形态项:

109页:图;25cm

统一题名:

Analysis of applications of extended kalman filter (EKF) and fussy decision-sensor fusion system

其它题名:

EKF及模糊决策应用分析

个人责任者:

达赫拉拉 (Dakhlallah, Tarek) 著

个人次要责任者:

王海鹏 译

个人次要责任者:

熊伟 译

个人次要责任者:

贾舒宜 译

学科主题:

传感器-数据融合

中图法分类号:

TP212

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

本书简体中文版由OmniScriptum GmbH & Co. KG.授权国防工业出版社独家出版

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 达赫拉拉

书目附注:

有书目 (第107-109页)

提要文摘附注:

该书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题, 即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型, 并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定决策。原书作者详细介绍了扩展卡尔曼滤波 (EKF) 的应用分析及基于模糊决策的多传感器数据融合系统。在研究中, 该书选择了几个相关的传感器 (激光, 声纳和射频传感器) 监测多个动态代理区域的安全状态, 这个系统利用了传感器的相性和互补性, 尤其是当使用异构传感器时, 在性能上有很大的改进。

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