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题名/责任者:

ROS机械臂开发与实践/王晓云 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42592-8/CNY78.00

载体形态项:

331页:图;26cm

丛编项:

高等学校机器人工程专业系列教材

个人责任者:

王晓云 编著

个人责任者:

武延军 编著

个人责任者:

常先明 编著

学科主题:

机械手-高等学校-教材

中图法分类号:

TP241

题名责任附注:

题名页题: 王晓云, 武延军, 常先明, 蒋畅江编著

书目附注:

有书目 (第331页)

提要文摘附注:

本书包含ROS 基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容, 是编著者在结合国内外最新方法和技术, 总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础, 结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能; 第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践, 详细讲解了ROS机械臂建模、Movelt!基础、Movelt!的编程; 第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。

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