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题名/责任者:

机器人技术基础及应用/主编李磊, 殷宝吉

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-37761-0/CNY35.00

载体形态项:

159页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals and applications of robotics

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

李磊 主编

个人责任者:

殷宝吉 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

封面题英文并列题名：Fundamentals and applications of robotics

书目附注:

有书目 (第157-159页)

提要文摘附注:

本书讲述了机器人技术及应用课程是机械工程相关专业课，要求学生学习确立机器人基本原理，机器人分析与设计的基本思路与基本原则。通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和应用的技术要点和基础理论；对机器人机械系统的总体设计方法有一定了解，并相应的掌握一些实用机器人控制及规划和编程方法。明确机器人是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人技术有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并配合相关的实验与实训，使学生在理论知识与实践相结合的情况下进行机器人的原理分析、设计和创新。

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