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题名/责任者:

网络约束迭代学习控制理论/卜旭辉, 侯忠生著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-060985-4/CNY88.00

载体形态项:

192页:图;24cm

丛编项:

智能科学技术著作丛书

个人责任者:

卜旭辉 著

个人责任者:

侯忠生 著

学科主题:

学习系统-理论

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍网络参量约束下迭代学习控制的分析与设计方法，内容包括数据包丢失、数据量化压缩及传输延时环境下迭代学习控制的收敛性分析理论和控制器设计原理。本书内容由三部分组成，第一部分介绍了迭代学习控制的基本原理与研究现状，讨论了迭代学习控制在网络控制环境下所面临的新问题。第二部分介绍了随机数据包丢失、数据量化条件下迭代学习控制的收敛性分析理论，包括基于压缩映射的分析方法、基于超维向量的分析方法和基于切换系统的分析方法。第三部分介绍网络参量约束下迭代学习控制的设计方法，包括二维网络系统基础理论及二维框架下迭代学习控制器的设计方法、基于超维向量的鲁棒迭代学习控制设计方法和自适应迭代学习控制的设计方法。

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