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题名/责任者:

水下机器人体系结构/林昌龙著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5846-3 精装/CNY108.00

载体形态项:

xiii, 191页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Architectures of unmanned underwater vehicles

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

林昌龙 著

学科主题:

水下作业机器人-人体结构

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。全书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

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