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题名/责任者:

特种机器人技术/郭彤颖, 张辉, 朱林仓等著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019.09

ISBN及定价:

978-7-122-34381-9/CNY89.00

载体形态项:

232页:图;24cm

个人责任者:

郭彤颖 著

个人责任者:

张辉 著

个人责任者:

朱林仓 著

学科主题:

特种机器人-机器人技术

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 “中国制造2025”出版工程

书目附注:

有书目 (第228-232页)

提要文摘附注:

本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括: 机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。

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