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题名/责任者:

火箭加注自动对接机器人设计/郑永煌 ... [等] 著

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2021.11

ISBN及定价:

978-7-5159-1997-3 精装/CNY168.00

载体形态项:

XIII, 294页, [8] 页图版:图;26cm

个人责任者:

郑永煌 著

学科主题:

机器人-程序设计-应用-液体推进剂火箭发动机-燃料加注系统-对接 (航天)-研究

中图法分类号:

V434-39

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 谌廷政, 马向斌, 顿向明, 王晓光, 山磊

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用, 梳理了国内外箭地对接技术的发展现状, 深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求, 总结了相关技术人员的长期研究成果, 详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计, 以及相关的实验与测试方法。

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