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题名/责任者:

软件设计/主编程玉华 参编杨忠孝 ... [等]

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-04-053521-1/CNY35.00

载体形态项:

258页:图;24cm

丛编项:

全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书

个人责任者:

程玉华 主编

个人次要责任者:

杨忠孝 参编

个人次要责任者:

陈凯 参编

学科主题:

智能控制-汽车-软件设计

中图法分类号:

U46

题名责任附注:

题名页题: 参编杨忠孝, 陈凯, 马文建, 田雨, 余魅

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容分四个部分: 第一部分是基础知识, 主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程; 第二部分是硬件设计部分, 主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计, 以及PCB实体电路设计; 第三部分是软件设计部分, 主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授, 包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计, 以及智能车系统软件设计; 第四部分是系统设计部分, 按照本竞赛分组类别, 分别分为摄像头车系统设计、平衡车 (光电组) 系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。

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