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题名/责任者:

上肢康复机器人设计/喻洪流, 孟巧玲等著

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5766-0718-5/CNY98.00

载体形态项:

534页:图;26cm

丛编项:

康复工程系列精品丛书

个人责任者:

喻洪流 著

个人责任者:

孟巧玲 著

学科主题:

上肢-康复训练-专用机器人-结构设计

中图法分类号:

TP242.3

责任者附注:

喻洪流, 博士, 教授, 博士生导师, 江西南昌人, 上海理工大学智能康复工程研究院院长, 康复工程与技术研究所所长, 健康科学与工程学院康复工程系主任, 上海康复器械工程技术研究中心主任, 上海市高水平大学“康复工程”重点创新团队负责人, 国家重点研发计划项目首席专家。获全国宝钢优秀教师奖、最美康复科技工作者、上海市育才奖、上海市劳模 (先进工作者) 等荣誉和称号。孟巧玲, 博士, 副教授, 博士生导师, 辽宁兴城人, 博士毕业于意大利博洛尼亚大学, 曾在澳门大学做博士后研究, 现任上海理工大学神经康复机器人实验室主任, 兼任中国康复医学会康复辅具应用专委会常委, 康复工程与产业促进专委会康复机器人联盟执行秘书长。

提要文摘附注:

本书是目前国内前沿的有关上肢康复机器人设计的专著, 主要是以设计案例为主线, 介绍典型上肢康复机器人机械、电气及人机交互系统的设计过程。本书共分为六章, 第一章为绪论, 主要介绍上肢康复机器人相关概念及发展现状, 后五章根据上肢康复机器人的主要分类框架展开章节, 同时还以单独章节重点介绍了外骨骼康复手的设计理论。此外, 本书主要介绍的是实验室原理样机的设计而并非工程样机的完整设计, 旨在为工程技术人员提供参考, 以期对推动我国康复机器人技术与产业发展有些许裨益。

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