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题名/责任者:

基于ROS的机器人理论与应用/张立伟, 何炳蔚, 张建伟著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072620-9/CNY138.00

载体形态项:

233页:彩图;24cm

个人责任者:

张立伟 著

个人责任者:

何炳蔚 著

个人责任者:

张建伟 著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第231-233页)

提要文摘附注:

本书阐述 在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便。本《基于ROS的机器人理论与应用》所有代码以ROSNoeticNinjemys和ROSMelodicMorenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。

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