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题名/责任者:

现代控制理论/朱玉华, 庄殿铮编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018.02

ISBN及定价:

978-7-111-58837-5/CNY49.00

载体形态项:

245页:图;26cm

个人责任者:

朱玉华 编著

个人责任者:

庄殿铮 编著

学科主题:

现代控制理论-高等教育-教材

中图法分类号:

O231

书目附注:

有书目 (第245页)

提要文摘附注:

本书主要介绍现代控制理论的基础知识, 包括系统的状态空间描述、系统状态方程建立及求解、系统的能控性、能观测性、李雅普诺夫稳定性、极点配置、状态观测器设计、线性二次型优控制等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时, 适当地给出了相应的MATLAB函数, 便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题, 以加深对概念和方法的理解, 有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。

使用对象附注:

“十三五”普通高等教育规划教材

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