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题名/责任者:

机器人技术基础/张明辉，丁瑞昕，黎书文主编

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5612-5483-7/CNY42.00

载体形态项:

356页:图;26cm

个人责任者:

张明辉 主编

个人责任者:

丁瑞昕 主编

个人责任者:

黎书文 主编

学科主题:

机器人技术-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

精品课程配套教材 21世纪应用型人才培养“十三五”规划教材 “双创”型人才培养优秀教材

提要文摘附注:

本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划，感知系统和控制系统等传统内容，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。

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