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题名/责任者:

现代控制系统分析与设计:基于MATLAB的仿真与实现/何德峰, 俞立编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022.03

ISBN及定价:

978-7-302-60018-3/CNY49.00

载体形态项:

196页:图;24cm

其它题名:

基于MATLAB的仿真与实现

丛编项:

科学与工程计算技术丛书

个人责任者:

何德峰 编著

个人责任者:

俞立 编著

学科主题:

Matlab软件-应用-控制系统-系统分析

学科主题:

Matlab软件-应用-控制系统设计

中图法分类号:

TP271

责任者附注:

何德峰, 教授、博士生导师, 浙江省杰出青年基金获得者, 浙江省“万人计划”青年拔尖人才, 中国自动化学会过程控制专委会、车辆控制与智能化专委会、预测控制与智能决策专委会委员。俞立, 教授、博士生导师, 国家杰出青年基金获得者, “现代控制理论”国家精品资源共享课程负责人, 中国自动化学会控制理论专委会和过程控制专委会委员。

书目附注:

有书目 (第196页)

提要文摘附注:

本书内容涵盖MATLAB/Simulink应用基础、基于MATLAB的现代控制系统模型、基于MATLAB的现代控制系统分析、基于MATLAB的现代控制系统设计、现代控制系统分析与设计实例 (如打印机驱动控制、硬盘磁头定位控制、果实采摘机器人控制、磁悬浮控制、车辆半主动悬架控制、网联汽车自动巡航控制等系统分析与设计) 。实例中详细给出了程序命令、注释说明和运行结果, 图文并茂, 使抽象的现代控制理论变得生动形象。

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