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题名/责任者:

现代机械运动控制技术/刘想德, 张毅, 黄超编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.01

ISBN及定价:

978-7-111-66642-4/CNY59.00

载体形态项:

168页:图;24cm

个人责任者:

刘想德 编著

个人责任者:

张毅 编著

个人责任者:

黄超 编著

学科主题:

机械运动-运动控制

中图法分类号:

TH113.2

一般附注:

理论与实践紧密结合 突出机械运动控制系统及技术的整体性和系统性

书目附注:

有书目 (第168页)

提要文摘附注:

本书从机械运动基本概念出发, 围绕现代机械运动系统中的人机交互、运动规划以及运动控制等方面展开。主要包括机械运动控制系统组成、驱动与机械传动、机械运动传感器、电机与电机控制、多轴协同运动控制、计算机与网络、机器人与数控机床、机械与制造系统等内容。

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