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题名/责任者:

自主移动机器人与多机器人系统:运动规划、通信和集群/(以) 尤金·卡根, 尼尔·什瓦布, 伊拉德·本·加尔著 喻俊志译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.08

ISBN及定价:

978-7-111-68743-6/CNY99.00

载体形态项:

XI, 239页:图;26cm

并列正题名:

Utonomous mobile robots and multi-robot systems:motion-planning，communication，and swarming

其它题名:

运动规划、通信和集群

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

卡根 (Kagan, Eugene) 著

个人责任者:

什瓦布 (Shvalb, Nir) 著

个人责任者:

加尔 (Ben-Gal, Irad) 著

个人次要责任者:

喻俊志 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由约翰威利国家出版公司授权出版

责任者附注:

尤金·卡根, 以色列阿里尔大学工业工程系高级讲师, 魏茨曼科学研究所数学系顾问, 特拉维夫大学AI、机器学习和业务数据分析实验室的副研究员。尼尔·什瓦布, 以色列阿里尔大学工程学院的教授, 也是该校运动学和计算几何学实验室的联合负责人。伊拉德·本-加尔, 以色列特拉维夫大学工业工程系教授, 也是该校Al、机器学习、业务和数据分析实验室的负责人。喻俊志, 北京大学博雅特聘教授, 博士生导师, IEEEFellow, 国家杰出青年基金获得者、国家万人计划科拉创新领军人才、入选国家百千万人才工程等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动, 势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维两个方面研究了多机器人系统和群体动力学。

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