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题名/责任者:

自主车辆导航:从行为到混合多控制器体系结构/(法) 路易斯·阿杜安著 龚建伟, 戴斌译

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8760-9/CNY96.00

载体形态项:

235页:图;24cm

并列正题名:

Autonomous vehicle navigation:from behavioral to hybrid multi-controller architectures

其它题名:

从行为到混合多控制器体系结构

个人责任者:

阿杜安 (Adouane, Lounis) 著

个人次要责任者:

龚建伟 译

个人次要责任者:

戴斌 译

学科主题:

车辆-无线电导航

中图法分类号:

V556

出版发行附注:

本书中文简体翻译版授权由北京理工大学出版社独家出版并仅限在中国大陆地区销售

责任者附注:

路易斯·阿杜安, 研究方向为腿式移动机器人控制技术。在UFC Besancon的FEMTO-ST实验室获得自动控制学科博士学位。在攻读博士学位期间, 对多机器人系统进行了深入研究, 尤其是那些与自下而上和反应控制架构相关的领域。

书目附注:

有书目 (第205-229页)

提要文摘附注:

本书介绍单个移动机器人/自主地面无人车辆自主导航控制技术, 同时在多机器人系统方面进行了拓展, 基本包括了目前移动机器人/地面无人车辆自主导航控制涉及的技术领域和理论概念。重点说明如何提高单个移动机器人和多移动机器人系统完成复杂任务的自主控制能力, 以提高在混杂、不确定/动态环境中自主导航安全性、灵活性和可靠性。从任务建模、规划和控制角度阐述开发合适可靠的基本控制器实现避障、目标达到/跟踪、队形保持等功能的步骤。

使用对象附注:

无人驾驶车辆和移动机器人技术开发人员

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