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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

无人机导航与通信技术/主编于坤林, 刘肩山

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2022.01

ISBN及定价:

978-7-5763-0878-5/CNY75.00

载体形态项:

250页:图;26cm

个人责任者:

于坤林 主编

个人责任者:

刘肩山 主编

学科主题:

无人驾驶飞机-无线电导航

学科主题:

无人驾驶飞机-无线电通信

中图法分类号:

V279

书目附注:

有书目 (第250页)

提要文摘附注:

本书以学习者为中心进行教学设计和教材编写, 共包括8个项目, 涵盖了无人机主要的导航定位方法, 项目以导航定位设备使用及系统排除故障为主要任务, 站在学习者角度设计系列问题。全书内容包括无人机导航定位方法总体介绍, 常用导航坐标系介绍, 惯性导航系统工作原理及常见故障排除方法, 地基无线电导航工作原理及导航定位设备使用方法, 卫星导航定位工作原理、参数含义及设备使用方法, 视觉导航系统工作原理及设备使用方法, 组合导航系统实现及排除故障方法, 无人机通信系统等。为了方便学习者加深理解, 书中还提供了拓展阅读材料和巩固提高练习题。通过本书的学习, 学习者能在掌握无人机导航定位的理论基础上, 深入思考导航定位设备使用方法的规范性与合理性, 并解决无人机使用过程中遇到的常见问题。

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