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题名/责任者:

无人系统基础/杨光红, 王俊生主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.08

ISBN及定价:

978-7-111-68543-2/CNY89.90

载体形态项:

385页:图;26cm

并列正题名:

Autonomous systems a primer

丛编项:

普通高等教育工业智能专业系列教材

个人责任者:

杨光红 主编

个人责任者:

王俊生 主编

学科主题:

无人值守-智能系统-高等教育-教材

中图法分类号:

TP18

一般附注:

机工教育

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共8章, 第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势 ; 第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构 ; 第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法 ; 第4章设计无人驾驶数据采集系统 ; 第5章组建无人驾驶定位系统 ; 第6章开发无人驾驶环境感知系统 ; 第7章研制无人驾驶规划决策系统 ; 第8章构建无人驾驶执行控制系统。

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