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题名/责任者:

机器人手册.第2卷.机器人技术/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, 欧沙玛·哈提卜编辑 《机器人手册》翻译委员会译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-53381-8 精装/CNY179.00

载体形态项:

410页:图;27cm

统一题名:

Springer handbook of robotics

其它题名:

机器人技术

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 编辑

个人责任者:

哈提卜 (Khatib, Oussama) 编辑

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242-62

出版发行附注:

本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内 (不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区) 出版与发行

书目附注:

有书目 (第407-410页)

提要文摘附注:

本书共分3篇, 详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间, 机器人与人之间, 机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。

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