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题名/责任者:

FANUC工业机器人从入门到精通/龚仲华编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2021.01

ISBN及定价:

978-7-122-37364-9/CNY139.00

载体形态项:

479页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了全面说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、应用程序设计、机器人操作等全部知识。全书将从机器人产生、发展和分类，工业机器人组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及FANC工业机器人的全部指令、用户宏程序编程进行详尽说明；对手动与示教操作、程序编辑及调试、自动运行、系统设定与维修操作进行完整介绍。

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