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题名/责任者:

Autoware与自动驾驶技术/田大新 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065571-4/CNY149.00

载体形态项:

353页:图;24cm

个人责任者:

田大新 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先为读者介绍自动驾驶相关基础知识、Autoware总体架构及安装指南, 接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理, 并详细介绍基于Autoware源码二次开发搭建无人驾驶系统的工程应用案例, 帮助读者从技术实现角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识, 加速相关人才培养, 促进领域内技术交流。

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