安徽理工大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人编程零基础入门与实践/刘伏志, 朱有鹏著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-71691-4/CNY99.00

载体形态项:

xi, 247页:图;26cm

并列正题名:

POS robot programming practical introduction

丛编项:

工业自动化技术丛书

个人责任者:

刘伏志 著

个人责任者:

朱有鹏 著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第247页)

提要文摘附注:

本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 逐步的成ROS安装, 实体/仿真机器人搭建, 机器视觉, SLAM建图, 导航, 多机器人系统等实验, 最终引导读者能够独立的完成机器人应用开发的任务。书中实验环境和代码基于ROS最新也是最后一个正式发行版Noetic版本, 为读者提供最新、长期可用的专业知识。

豆瓣简介：