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题名/责任者:

KUKA工业机器人从入门到精通/龚仲华编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2022.07

ISBN及定价:

978-7-122-40936-2/CNY139.00

载体形态项:

439页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书涵盖工业机器人人门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面闸述 ; 对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明 ; 对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。

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