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题名/责任者:

露天矿区无人驾驶智能视觉技术及应用/阮顺领，顾清华著

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5024-9572-5/CNY69.00

载体形态项:

183页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent vision technology application for unmanned driving in open pit

个人责任者:

阮顺领 著

个人责任者:

顾清华 著

学科主题:

露天矿-矿区-无人驾驶-矿山运输-汽车-计算机视觉-研究

中图法分类号:

TD56

中图法分类号:

U469.6

中图法分类号:

TD2

中图法分类号:

U469.79

相关题名附注:

封面英文题名：Intelligent vision technology application for unmanned driving in open pit

提要文摘附注:

本书围绕露天矿区无人驾驶视觉下的图像数据处理、智能分析、智能检测与识别等关键技术，通过实际工程案例阐明相关技术原理和应用方法，介绍智能视觉技术在露天矿区无人驾驶方面的应用状况，重点将露天矿区无人车辆行驶中复杂道路分割与识别，复杂道路拟合与跟踪，多尺度障碍检测与测量等进行原理解析和实验分析。

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