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题名/责任者:

自适应动态导航定位/杨元喜著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:测绘出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5030-4005-4/CNY88.00

载体形态项:

339页:图;24cm

并列正题名:

Adaptive navigation and kinematic positioning

个人责任者:

杨元喜 著

学科主题:

适应性滤波-导航-动态定位-研究

中图法分类号:

TN96

一般附注:

测绘院士专著

书目附注:

有书目 (第328-339页)

提要文摘附注:

本书系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法, 包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等, 将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融合于一体, 形成一套自成体系的动态导航定位理论和算法。

使用对象附注:

本书可作为导航定位及大地测量等高年级本科学生和研究生的教材, 也可供相关科研和工程技术人员参考。

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