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题名/责任者:

半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究/王旭, 吴文启, 罗兵著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-10264-2/CNY50.00

载体形态项:

xi, 119页:图;23cm

并列正题名:

Error modeling compensation and forces to rebalance control methods study for hemispherical resonator gyro

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

王旭 著

个人责任者:

吴文启 著

个人责任者:

罗兵 著

学科主题:

半球-振动陀螺仪-误差-研究

中图法分类号:

TN965

书目附注:

有书目 (第113-119页)

提要文摘附注:

本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 半球谐振陀螺动力学建模与进动分, 基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析, 半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制, 基于FPGA的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现, 基于谐振频率的半球谐振陀螺温度漂移补偿, 结论与展望。

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