机读格式显示(MARC)

• 000 01503nam 2200325 450

• 001 0000523077

• 005 20251124153900.0

• 010 __ |a 978-7-313-21762-2 |b 精装 |d CNY128.00

• 099 __ |a CAL 012024010646

• 100 __ |a 20240116d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 310000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人机感知与规避技术 |A wu ren ji gan zhi yu gui bi ji shu |d = Sense and avoid technology for UAV |f 胡劲文 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 242页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 无人机系统特征技术系列 |A wu ren ji xi tong te zheng ji shu xi lie

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 吕洋, 徐钊, 赵春晖, 潘泉, 雷毅飞

• 314 __ |a 胡劲文, 工学博士, 2012年至2015年就职于新加坡制造技术研究院 (SIMTech), 2015年至今任西北工业大学自动化学院特任研究员、博导。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书共9章, 内容分为三个部分, 第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术, 包括国内外研究的前沿动态, 体系架构以及相关概念的定义, 总体研究技术 ; 第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍 ; 第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估, 进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统特征技术系列

• 510 1_ |a Sense and avoid technology for UAV |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 胡劲文 |A hu jin wen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 淮南新华书店有限公司 |c 20251107

• 905 __ |a AUSTL |d V279/S381