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• 010 __ |a 978-7-302-52745-9 |d CNY42.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS2源代码分析与工程应用 |A ROS2yuan dai ma fen xi yu gong cheng ying yong |d = Analysis and engineering application of ROS2 |f 丁亮 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2019.05

• 215 __ |a 208页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科机器人工程专业规划教材 |A xin gong ke ji qi ren gong cheng zhuan ye gui hua jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 丁亮, 曲明成, 张亚楠, 夏科睿编著

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块, 分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包, 并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解, 机械臂无碰撞运动学逆解, 机器人状态和轨迹可视化, 机械臂的驱动开发。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科机器人工程专业规划教材

• 510 1_ |a Analysis and engineering application of ROS2 |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 丁亮 |A ding liang |4 编著

• 701 _0 |a 曲明成 |A qu ming cheng |4 编著

• 701 _0 |a 张亚楠 |A zhang ya nan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 万品图书 |c 20191112

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/D479