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• 010 __ |a 978-7-122-44564-3 |d CNY118.00

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• 200 1_ |a 无人驾驶汽车SLAM导航定位技术 |A wu ren jia shi qi che SLAM dao hang ding wei ji shu |d = SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles |f 时培成编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 229页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 新能源与智能汽车技术丛书 |A xin neng yuan yu zhi neng qi che ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍了SLAM相关数学知识以及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用。其中, 既包括数学理论基础, 如仿射变换、SVD分解, 又包括SLAM的经典算法实现, 如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界以及工业界的角度, 全面展示了SLAM经典算法, 如基于视觉的经典SLAM算法: ORB-SLAM2, 以及基于激光雷达的经典SLAM算法: LOAM。

• 410 _0 |1 2001 |a 新能源与智能汽车技术丛书

• 510 1_ |a SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 汽车 |x 导航系统

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 汽车 |x 定位系统

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 690 __ |a U46-51 |v 5

• 701 _0 |a 时培成 |A shi pei cheng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240304

• 905 __ |a AUSTL |d U46-51/H878/4