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• 200 1_ |a 图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 |A tu xiang guang liu ji suan fang fa ji qi zai fei xing qi dao hang kong zhi zhong de ying yong |f 杨成伟, 李杰, 关震宇著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 220页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等，其次，本书介绍了光流在无人机导航中的应用：基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场飞行器着陆控制技术、基于匹配光流场的飞行器自主避障技术等。

• 606 0_ |a 图像光学处理 |A tu xiang guang xue chu li |x 应用 |x 飞行器 |x 航天导航

• 690 __ |a V556 |v 5

• 701 _0 |a 杨成伟 |A yang cheng wei |4 著

• 701 _0 |a 李杰 |A li jie |4 著

• 701 _0 |a 关震宇 |A guan zhen yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20170619

• 905 __ |a AUSTL |d V556/Y235