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• 010 __ |a 978-7-111-56942-8 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 自主研抛机器人技术 |A zi zhu yan pao ji qi ren ji shu |d = The new robot technology for autonomous grinding |f 王文忠著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 103页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国家高技术研究发展计划项目 国家自然科学基金项目

• 320 __ |a 有书目 (第93-103页)

• 330 __ |a 本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点，提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构，并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求，设计内容与国内外新研究成果同步。

• 510 1_ |a New robot technology for autonomous grinding |z eng

• 606 0_ |a 专用机器人 |A zhuan yong ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 王文忠 |A wang wen zhong |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20170724

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.3/W869