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• 010 __ |a 978-7-118-12039-4 |d CNY85.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于导航拓扑图的仿生导航方法研究 |A ji yu dao hang tuo pu tu de fang sheng dao hang fang fa yan jiu |d = Research on topological map based bio-inspired navigation |f 范晨 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XI, 162页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 胡小平, 张礼廉, 何晓峰, 练军想, 先治文

• 320 __ |a 有书目 (第154-162页)

• 330 __ |a 本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容, 并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research on topological map based bio-inspired navigation |z eng

• 606 0_ |a 仿生 |A fang sheng |x 导航 |x 研究

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 范晨 |A fan chen |4 著

• 701 _0 |a 胡小平 |A hu xiao ping |4 著

• 701 _0 |a 张礼廉 |A zhang li lian |4 著

• 701 _0 |a 何晓峰 |A he xiao feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20210628

• 905 __ |a AUSTL |d TN96/F216