机读格式显示(MARC)

• 000 01815nam 2200361 450

• 001 0000355555

• 005 20201015161200.0

• 010 __ |a 978-7-111-63349-5 |d CNY159.00

• 099 __ |a CAL 012020028493

• 100 __ |a 20200110d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人学 |A yi dong ji qi ren xue |e 数学基础、模型构建及实现方法 |f (美) 阿朗佐·凯利著 |d = Mobile robotics |e mathematics, models, and methods |f Alonzo Kelly |g 王巍, 崔维娜等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 567页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 305 __ |a 据2013年英文版译出

• 306 __ |a 由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版 本书限中国大陆发行

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。

• 333 __ |a 本书适用于机器人学相关专业高年级本科生和研究生、该领域的科研人员和工程技术人员

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Mobile robotics : mathematics, models, and methods |A Mobile Robotics : Mathematics, Models, And Methods |m Chinese

• 517 1_ |a 数学基础、模型构建及实现方法 |A Shu Xue Ji Chu、Mo Xing Gou Jian Ji Shi Xian Fang Fa

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 凯利 |A kai li |g (Kelly, Alonzo) |4 著

• 702 _0 |a 王巍 |A wang wei |4 译

• 702 _0 |a 崔维娜 |A cui wei na |4 译

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20200507

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/K479