机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-5088-5846-3 |b 精装 |d CNY108.00
- 100 __ |a 20201223d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 水下机器人体系结构 |A shui xia ji qi ren ti xi jie gou |f 林昌龙著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020
- 215 __ |a xiii, 191页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm
- 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 330 __ |a 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构,包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。全书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
- 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书
- 510 1_ |a Architectures of unmanned underwater vehicles |z eng
- 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 人体结构
- 701 _0 |a 林昌龙 |A lin chang long |4 著
- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20201223
- 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/L223